皮帶輸送機巡檢機器人

皮帶輸送機巡檢機器人，具有設備設施巡檢、環境監測等功能。機器人沿著皮帶機下方的軌道實現自主移動和精確定位，能對皮帶機的運行情況、托輥溫度進行監測，并對皮帶機的運行狀況進行診斷。巡檢機器人搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器等多種智能傳感器，實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、氧氣等數據，并通過現場安裝的無線基站將數據傳輸到井下以及地面數據中心，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，進而發出告警，從而實現對皮帶執行24小時自動巡檢，巡檢里程達1100米。